Инж. Стефан Кинарев е председател на Управителния съвет на Камарата на инженерите в инвестиционното проектиране.
Преподавател e в Строителния факултет на Университета по архитетура, строителство и геодезия. Директор е и на Учебно-изчислителния комплекс към учебното заведение.
Завършил е специалност "Строителен инженер по хидроенергийно строителство" в Университета по архитектура, строителство и геодезия.
През 1973 г. получава диплома и от Техническия университет като инженер-математик по приложна математика.
Има специализации от Ленинградския инженерно-строителен институт, Техническия университет - Атина, City University - Лондон, и др.
Някои от проектите, в които е участвал, са: Динамично изследване на НДК - София; Административна сграда "Интерпред"; Статико-динамично изследване на язовирна стена Бухалуфа, Алжир, и др.
Провежда експертна дейност в областта на статико-динамичното изследване на сгради и хидротехнически съоръжения както за български, така и за чуждестранни компании.